前言

在2026亚布力中国企业家论坛第26届年会上，宇树科技创始人、CEO王兴兴围绕机器人创业历程、产品进展、产业应用及具身智能的发展进行了分享。

王兴兴提到，人形机器人还处在早期阶段，但已经从实验室走向更广泛的真实场景；未来几年将是技术加速成熟、应用持续放大的关键阶段。

从时间线看，宇树科技2016年成立，但王兴兴接触机器人更早。读研期间他便探索低成本、高性能足式机器人方案，大学时甚至尝试过小型双足机器人。正是持续多年的投入，使公司在四足机器人之后，顺势将研发重心拓展至人形机器人，2023年后明显加快节奏。

产品方面，王兴兴重点介绍了近两年的布局。2024年发布的第二代人形机器人在2024至2025年间获得较高关注，出货表现突出，成为当前全球出货量领先的人形机器人之一。该产品体积紧凑、重量轻、关节自由度更高，兼顾灵活性与安全性，适合开发、展示及早期商业场景落地。

在他看来，人形机器人今天的位置，类似早年个人电脑刚出现时的阶段——那时电脑并未立即进入所有人的生产生活，但因有人使用、有开发者进入、有软件生态形成，才从小众走向普及。

人形机器人同样如此，距离大规模进入家庭和工厂尚有距离，但在展示、互动、科研、开发和部分商业场景中已形成实际需求。行业真正跑起来的关键，不是只做出一台机器人，而是让更多人买得起、用得起、开发得起。

为此，王兴兴希望全球更多开发者能在宇树科技及整个人形机器人平台上开发应用、训练算法、完善软件，从而不断提升能力、扩大使用人群，进而带动规模上升与成本下探。目前宇树科技部分产品价格已进入数万元级区间，这是人形机器人迈向更广阔市场的重要一步。

运动能力方面，宇树科技的人形机器人在机器人运动赛事中表现不俗，跑步、跨障、复杂动作控制等能力持续提升。更重要的是，运动能力并非单纯展示，而是机器人未来真正“干活”的基础。若机器人连稳定行走、快速移动、跌倒恢复、动作切换都做不好，就难以在工业、家庭和农业场景中持续作业。

因此，宇树科技近年来同步推进“运动”与“干活”两条路线。一方面，机器人动作日益丰富，舞蹈、跑步、连续动作衔接等持续增强；另一方面，公司强化稳定性，如各种动作状态下的自恢复能力，这对集群表演和未来长时间运行至关重要。

王兴兴提到，春晚多台机器人全自动表演对一致性和稳定性要求极高，背后是算法、控制和整机可靠性的持续优化。此外，功夫动作、空翻、上墙、跑位及队形变化等更复杂的内容，也在感知和算法上改进了定位能力、动作衔接及集群定位与跑位算法。这类能力虽偏展示，但会反哺更复杂场景下的行动控制，为后续产业应用打基础。

除表演展示外，王兴兴着重谈了工业与遥操作方向。宇树科技近年已在工业领域开展试点落地，包括在自有工厂尝试让机器人参与零部件装配，并与头部汽车企业合作推进应用验证。尽管目前仍处试点阶段，效率与成功率有待提升，但方向明确：未来机器人不仅要展示，更要进入制造、物流、巡检乃至农业等实际工作环境。

他特别提到公司开发的全身遥操作系统。意义不止于“远程控制”，更在于成为人形机器人高质量数据采集的重要入口。当前具身智能发展的突出瓶颈正是数据稀缺，机器人训练所需的真实动作数据远不充足。通过遥操作系统，人做什么动作，机器人同步执行，可大规模采集更真实、更高价值的动作数据，用于训练模型，提升机器人智能水平。

对于具身智能的下一步，王兴兴判断行业距离真正的“ChatGPT时刻”已不算远，但仍差最后几步，核心问题是泛化能力不足。机器人在针对性训练后可在特定场景中实现高成功率，但一旦换到陌生环境，表现明显下滑，即尚不具备足够强的跨场景理解、决策与执行能力。

围绕这一瓶颈，他总结了几个关键方向：提升模型表达能力，让机器人覆盖更丰富的动作与行为；提高数据利用率，在有限数据下尽可能训练出更强能力；继续放大强化学习的规模效应，让模型在大范围训练中持续迭代。同时，当前行业主要存在VLA模型和世界模型两条路线，他对基于视频生成、再将动作映射到机器人执行的世界模型方向保持较高期待。

王兴兴给出了一个具体的判断标准：若未来某天，人形机器人在大多数陌生场景中，仅凭语言或文字指令就能完成大部分任务，无需提前建图、也无需事先针对环境专门适配，那么行业就真正接近具身智能的关键节点。届时，机器人市场很可能从持续升温进入真正的加速爆发期。

王兴兴认为，无论是AI还是具身智能，今天都不是单靠一家企业就能推动的产业。过去几年，全球科技公司、实验室、高校和开发者共同参与，持续加速机器人与AI技术迭代，才使行业进展如此之快。宇树科技自身的发展，也离不开全球客户、合作伙伴和开发生态的推动。

总结

从“能走”到“能干活”，人形机器人正在跨越从实验室到产业化的关键一步。王兴兴在亚布力的这场分享，既是对宇树科技十年探索的总结，更是对行业未来的清晰预判。人形机器人不会永远停留在展示与演示阶段，它们正一步步靠近真实的工厂、仓库、商业场景，并终将走进日常生活。当更多开发者与场景共同参与，具身智能的“ChatGPT时刻”将不再遥远。