前言

本期拆解的是ALDEBARAN推出的机器人锂离子电池充电器，这款充电器型号为ALDE410000A05，采用黑色铝合金型材外壳，内部设有散热风扇，两侧盖板通过螺丝组装固定，并设有散热孔用于空气流通。

充电器支持100-240Vac宽电压输入，输出电压为29.2V，输出电流8A，机身设有指示灯，用于充电状态指示。充电器配有3米长输出线，并设有专用连接器。下面充电头网就带来这款充电器的拆解，一起看看内部的方案和用料。

软银ALDEBARAN锂电池充电器外观

ALDEBARAN这款充电器采用黑色铝合金外壳，充电器自带输出线，机身正面粘贴标签，右侧设有充电指示灯。

充电器型号为ALDE410000A05，支持100-240Vac输入电压，50/60Hz；3A，输出为29.2Vdc 8A。

充电器外壳侧面设有条纹装饰。

输入端设有散热风扇，电源开关和电源插座。

散热风扇通过螺丝固定。

电源开关和电源插座特写。

输出端侧板设有散热孔。

输出连接器来自优曲克。

连接器为POWERCON系列，型号为NAC3FCB。

连接器内部旋转锁定结构一览。

测得输出线长度约为3.1米。

测得充电器机身长度约为186mm。

充电器机身宽度约为100.4mm。

充电器机身厚度约为49.8mm。

测得充电器重量约为1210g。

软银ALDEBARAN锂电池充电器拆解

看完了这款充电器的外观展示，下面就进行拆解，一起看看内部的方案和用料。

首先拧开固定螺丝，拆开侧面盖板。

拆开充电器外壳，壳体内部粘贴麦拉片绝缘。

内部导线焊接处打胶加固。

接地线通过螺丝固定在侧面盖板上。

PCBA模块两侧设有麦拉片绝缘。

PCBA模块背面设有麦拉片绝缘，两侧麦拉片穿过PCBA模块开孔。

交流输入导线设有磁环抑制干扰，导线焊接连接到PCBA模块。

散热风扇通过插接件连接，连接导线套管绝缘。

测得PCBA模块长度约为179.7mm。

PCBA模块宽度约为94.7mm。

PCBA模块厚度约为44mm。

PCBA模块正面一览，左下角为交流输入端，设有安规Y电容，安规X2电容，保险丝，压敏电阻，共模电感。上方设有薄膜滤波电容，滤波电感和PFC升压电感。散热片为整流桥，PFC开关管，PFC整流管和LLC开关管散热。

中间位置设有高压滤波电容，右侧上方设有充电控制小板，下方设有辅助电源芯片，辅助电源变压器，右下方设有LLC变压器，整流管和滤波电容。

PCBA模块背面设有PFC控制器和LLC控制器。

输入端设有蓝色Y电容，安规X2电容，滤波电感和PFC升压电感。

另一侧设有保险丝，共模电感，安规X2电容，LLC变压器和整流管。

输入端设有两颗蓝色Y电容，引脚套磁珠抑制高频干扰。

安规X2电容来自昱电，规格为0.47μF。

保险丝外套热缩管绝缘。

压敏电阻丝印TVR14471，用于吸收过压浪涌。

共模电感采用漆包线绕制。

安规X2电容规格为0.22μF。

整流桥通过螺丝固定在散热片上，来自光宝，型号GBU806，规格为8A 600V，采用GBU封装。

薄膜滤波电容规格为1μF450V。

另一颗电容规格相同。

滤波电感采用磁环绕制，缠绕胶带绝缘。

PFC控制器来自意法半导体，型号L6562A，是一颗过渡模式PFC控制器，具有超低启动电流，具备精确的可调输出过压保护，具备数字前沿消隐，采用SO-8封装。

PFC开关管来自英飞凌，型号SPP20N60C3，NMOS，耐压650V，导阻190mΩ，采用TO-220封装。

PFC整流管来自意法半导体，型号STTH8R06D，为超快恢复二极管，规格为8A 600V，采用TO-220AC封装。

PFC升压电感采用利兹线绕制。

两颗色环电阻用于检测PFC开关管电流。

高压滤波电容来自日立，为HU系列小型化长寿命电解电容，具备4000小时寿命，规格为150μF450V。

NTC热敏电阻丝印SCK 2R58，用于抑制上电的浪涌电流。

PFC旁路二极管特写。

LLC控制器来自意法半导体，型号L6599A，是一颗固定50%占空比的半桥控制器，芯片内置600V高压驱动器，内部集成同步DMOS，无需外置自举二极管。L6599A支持高达500KHz开关频率，支持PFC控制，采用SO16N封装。

LLC开关管来自英飞凌，丝印65F6190，型号IPP65R190CFD，NMOS，耐压700V，导阻190mΩ，采用TO-220封装。

谐振电容规格为0.022μF1000V。

LLC变压器磁芯采用胶带严密缠绕绝缘。

两颗蓝色Y电容来自成功工业，料号为103M。

光宝LTV-817-B光耦用于输出电压反馈调节。

PCBA模块输出端设有滤波电容，检流电阻，保险丝，Y电容。其中保险丝和Y电容外套热缩管绝缘。

散热片固定热敏电阻，用于检测整流管温度。

整流二极管来自意法半导体，型号STPS30H100CT，为肖特基二极管，规格为100V 30A，采用TO-220AB封装。

色环电阻为滤波电容放电。

滤波电容来自丰宾，规格为2200μF35V。

防倒灌二极管来自安森美，型号NTSV20100CG，为低压降肖特基二极管，规格为100V 20A，采用TO-220封装。

输出端10mΩ取样电阻特写。

保险丝用于输出过流保护。

辅助电源芯片来自意法半导体，型号VIPer22ADIP-E，芯片内部集成电流模式PWM控制器和高压开关管，支持宽电压输入12W功率，开关频率为60kHz，采用DIP-8封装。

为主控芯片供电的滤波电容来自贵弥功，规格为50V47μF。

两颗滤波电容来自智宝，规格为33μF35V。

辅助电源变压器严密缠绕胶带绝缘。

输出端设有整流二极管。

滤波电容来自智宝。

规格为330μF35V。

两颗滤波电容来自红宝石，规格为10V220μF。

431A电压基准特写。

两颗蓝色Y电容特写。

控制小板焊接连接到PCBA模块。

焊接拆下控制小板，小板外侧设有MCU和运放。

小板内侧设有反馈光耦，运放，电压基准和滤波电容。

MCU来自微芯科技，型号PIC16F676，芯片内置1.75KB FLSH和64B RAM，128B EEPROM，内置8通道10位ADC，内置比较器，采用SOIC14封装。

运放来自意法半导体，型号LM324，为低功耗，低输入偏置电流四运放，支持3-30V供电电压，采用SO-14封装。

431A电压基准特写。

两颗电位器特写。

侧面还设有一颗电位器。

两颗LTV-817-B光耦用于反馈控制。

滤波电容规格为50V10μF。

LED指示灯用于充电状态指示。

散热风扇固定在侧面面板上。

散热风扇来自永立，型号MGA4012HB-O20，规格为12V 0.13A。

全部拆解一览，来张全家福。

充电头网拆解总结

最后附上ALDEBARAN机器人锂离子电池充电器的核心器件清单，方便大家查阅。

ALDEBARAN机器人锂离子电池充电器采用黑色铝合金外壳，输入为品字接口，自带3米长输出线。充电器支持100-240Vac宽电压交流输入，输出电压为29.2V，输出电流8A。充电器内置散热风扇，外壳上设有充电指示灯，输出连接器支持锁定功能。

充电头网通过拆解了解到，ALDEBARAN机器人锂离子电池充电器采用PFC+LLC架构，使用意法半导体L6562A PFC控制器搭配L6599A LLC控制器，使用STPS30H100CT二极管整流。辅助电源芯片为VIPer22ADIP-E。

充电器内部设有控制小板，使用微芯科技PIC16F676 MCU用于充电控制，意法半导体LM324用于信号放大。高压滤波电容来自日立，低压滤波电容来自丰宾。内部发热元件设有散热片，并设有热敏电阻进行温度检测，用料与做工扎实可靠。