在机器人产业全面提速的当下，AI仿生陪伴机器人这条赛道也在加速升温。从“完成任务”到“回应情感”，越来越多产品开始重新定义人与机器的关系。科沃斯推出的首款AI仿生陪伴宠物机器人——毛团儿LilMilo，融合了多模态感知与拟宠物化行为技术，标志着消费级机器人正从“工具”迈向“伙伴”。

毛团儿LilMilo以马尔济斯犬为仿生原型，通体覆盖仿真白色绒毛，动态恒温约38°C。它融合“看、听、摸”多模态感知：鼻端广角摄像头支持识人辨物，耳部3麦环形阵列实现声源定位，头、耳、背等部位搭载触觉传感器，可自然回应抚摸与轻拍。

内置5种性格底色与7类情绪，能随长期互动“越用越懂你”。在充电体验上，它无需插拔线缆，放回狗窝式底座即可自动无线充电。这套无线充电方案由发射端与接收端两颗芯片组成，其中充电底座发射端采用美芯晟MT5815，机器人机身接收端采用美芯晟MT5786。

无线充电发射端芯片MT5815

充电底座（狗窝）内部搭载美芯晟无线充电发射端芯片MT5815。该芯片采用ARM M0处理器与高集成嵌入式SoC架构，集成了除功率MOSFET外实现无线充电所需的全部功能模块，支持最高50W输出功率，符合WPC Qi2.0标准，同时兼容USB-PD及QC、SCP、FCP等主流快充协议。MT5815内置3组MOS驱动与双路独立无线传输PWM生成器，支持一芯双充，在紧凑设计下提供灵活高效的系统方案。

产品特性：

● 支持50W输出功率

● 集成USB-PD协议和QC2.0/3.0,SCP,FCP等快充协议

● 采用ARM M0处理器，内置64KB FLASH，提供灵活二次开发空间

● 内置3组MOS驱动，芯片可延展性强，配置定制化

● 高度集成除MOSFET外其他全部器件，高效率，低功耗

● 丰富的GPIO/ADC/DAC，方便客户应用扩展

● 支持一芯双充，单芯片驱动两路独立线圈同时工作

无线充电接收端芯片MT5786

机器人机身内部搭载美芯晟无线充电接收端芯片MT5786。该芯片符合WPC Qi2.0标准，支持最高80W无线充电，同时具备15W反向充电功能，AC/DC转换效率高达98%。MT5786采用高集成设计，除少量外围器件外集成了接收端所需全部功能模块，芯片尺寸仅2.79mm×4.19mm，适配仿生宠物机器人等紧凑产品的内部空间。

产品特性：

● 支持最高80W输出功率（20V /4A）

● 支持15W反向充电

● 内置32bit MCU

● AC to DC效率高达98%

● 反向充模式集成双路ASK解调电路

● 反向充Q值检测电路

● OVP/OCP/OTP等多种保护功能

从“工具”到“伙伴”，消费级机器人正迎来新一轮价值重塑。作为这一趋势的重要参与者，美芯晟以无线充电方案，为新一代陪伴型仿生机器人提供便捷无感的能量补给与智能连接。此外，依托在光学传感器、ToF传感器及磁传感、多模态视觉传感领域的产品布局，美芯晟可全面覆盖环境光自适应、高精度测距、3D建模与避障、运动姿态监测等核心感知场景，相关技术与产品方案已具备规模化落地条件，将为陪伴式机器人下一阶段的感知能力迭代与智能化提供关键支撑，助力产品从基础交互向更精准、更智能、更具沉浸感的陪伴体验跨越。