前言

近年来人工智能机器人快速发展并走红,甚至已经发展到登台春晚表演的程度,一下子拉近了人工智能这一高大上科技与普通大众的距离,让人们对其不再感到新奇而神秘,切实感受科技带来的变化和好处。

其中机器人通过电力驱动,因此为其充电供能的电源,其品质以及可靠性自然也是关键一环。充电头网近期相继拆解了云深处、普度、软银以及宇树科技四大品牌智能机器人的充电器,它们的设计做工如何?下面随小编一起来了解下。

DEEPRobotics云深处

云深处168W机器人锂电池充电器

云深处168W机器人锂电池充电器采用金属材质机身,搭配主动散热风扇,能够保证充电器可以长时间大功率运行,让机器人快速满血符合。输入端为线体分离设计,用户可更换不同规格电源线,同时还特意设计有一个输入电压切换开关,使用更加灵活。此外机身上设计有充电提示指示灯,充满电与否也能一目了然。

充电头网通过拆解了解到,充电器基于LLC架构进行设计,使用的是知名厂商意法半导体L6599控制器搭配信安LLC开关管以及飞虹的肖特基整流管。机身外壳上的螺丝同时也用于配合内部散热板对内部整流桥、初级开关管、肖特基整流管这些核心发热器件进行固定和散热。

变压器捆绑热保护,从外到内都充分体现了设计之初对于温升方面的重视层度,以保证锂离子电池充电这种敏感应用场景的安全。

相关阅读:

1、拆解报告:云深处168W机器人锂电池充电器C300

PUDU普渡

普渡智能机器人235W充电器

普渡智能机器人充电器由航嘉制造,输入端为品字接口,自带1米长输出线。充电器支持100-240V交流输入,输出电压为29.4V,输出电流为8A,输出功率为235.2W,支持为7串锂电池充电。充电器输出为三芯接口,并配有充电指示灯。

充电头网通过拆解了解到,普渡智能机器人充电器采用PFC+LLC+同步整流架构,使用安森美NCP1654 PFC控制器搭配NCP13992 LLC控制器,同步整流控制器采用芯源系统MP6924A。PFC开关管采用东微OSG60R108FZF,搭配使用平伟SC0465碳化硅二极管。

LLC开关管来自龙腾,型号LSD55R140GF,同步整流管来自威兆半导体,型号VST004N10MS-G。充电器内部高压滤波电容来自万裕,输出滤波电容来自华威。PCBA模块整体包裹铝合金散热片,内部打胶加强散热,降低长时间充电的温升。

相关阅读:

1、拆解报告:PUDU普渡智能机器人充电器

SoftBank软银

软银Pepper智能机器人228.8W充电器

Pepper智能人形机器人充电器由台达电子生产,输入为品字接口,自带1.8米长输出线。充电器支持100-240V交流输入,输出电压为28.6V,输出电流为8A。充电器外壳配有充电指示灯,输出线配有优曲克连接器,支持锁定功能。

充电头网通过拆解了解到,Pepper智能人形机器人充电器采用PFC+LLC+同步整流架构,使用DAP047T+DAP048T实现PFC和LLC控制,同步整流控制器采用恩智浦TEA1995,PFC开关管、LLC开关管和同步整流管均来自英飞凌。

充电器输入端设有安规X电容放电芯片,内部采用贵弥功和红宝石日系品牌电解电容,内置德州仪器MSP430G2553单片机用于充电控制。充电器PCBA模块整体包裹铝合金散热片,发热元件粘贴导热垫加强散热,并内置热敏电阻进行温度检测,整体做工和用料扎实可靠。

相关阅读:

1、拆解报告:软银Pepper智能人形机器人228.8W充电器

Unitree宇树

宇树智能机器人302.4W充电器

宇树智能机器人标配的这款充电器采用传统长方体造型设计,并且为了给这个大玩意提供302.4W大功率充电,产品机身设计得也不算小,以保证长久使用的可靠性。

输入端是线体分离设计,并且有接地设计,很照顾用户的使用体验。输出端线缆长度约1.4米,连接端子特制的,并不通用。产品通过了CE、ETL、FCC、CCC、PSE、GS等多项安规认证,品质有保证。

充电头网通过拆解了解到,设计上,充电器采用四颗高压滤波电容和三颗二极管组成填谷式无源PFC,输出采用节能元件肖特基整流管整流输出,以降低成本。内部PCB板采用单面印刷,模块正面覆盖大型散热片帮助功率器件散热,同时打胶帮助进一步散热和加固,器件大多数也打胶加固,整体的散热和加固措施做得很到位。

相关阅读:

1、拆解报告:Unitree宇树智能机器人302.4W充电器

充电头网总结

前有武汉无人驾驶出租车(Robotaxi),后有智能机器人登台春晚表演,如今deepseek应该也是很多人办公离不开的得力助手,人工智能AI开始快速介入并深刻影响人们的日常生活和工作。

本期拆解的四款充电器背后的品牌在该领域处于领先水平,因此从机器人到充电器,两者无论是哪一个,其品质对于市场来说都是很重要的。

充电头网拆解了解到,这几款充电器基本都在内部加装散热片为核心器件散热,云深处这款甚至是上了风扇,并且打胶加固提升稳定性。此外也基本是基于LLC架构进行设计(宇树是QR反激),以保证电源的整体效率能处在一个较高的水准。